Sikerült egy teszt sütést végre hajtanunk. Bár még nem teljesen automata és meg nincs kész az adagoló,de ezektől eltekintve tökéletesen működik. English We did a sucesfull test. its not fully automated yet, but other than that it is working fine.     

A robot karhoz írtunk egy teszt programot. Minden jól működik szóval nemsokára csinálunk egy teszt sütést. English We wrote a test program for the robot arm.Every thing is working fine,so we will be doing a cooking test soon.

Egy csúszósínes megoldást alkalmaztunk egy falapot mozgatunk és ezen a lapon lesz a robotkar.Ezzel a megoldással fogjuk levenni a palacsintát a sütőről. English We made a sliding wooden plate.We will put the robot arm on that plate.This way we can take off the pancke from the oven.

Úgy döntötünk, hogy a problémát úgy oldjuk meg hogy egy robot kart építünk.Ezzel a karral fogjuk megfordítani illetve kivenni a placsintát. A kar 3 fa részből áll van egy léptető motorunk és egy szervó motorunk illetve egy rugónk. English    

A következő teszt sütésnél kiderül,hogy 220C°-on bele ragad az edénybe.A szilikon lapon pedig szét folyik illetve a szilikon lap felpúposodik.Úgy, hogy új megoldást kell keresnünk. English We did a another test and we found out that the pancake sticks in it. Also the silicon plate does't works…